基于弧長法的平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析
【摘要】：
將弧長法應(yīng)用于平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)解析,使得體系運(yùn)動(dòng)路徑和形態(tài)穩(wěn)定性跟蹤可統(tǒng)一求解.基于有限元法,建立以驅(qū)動(dòng)桿件伸長量為控制變量的連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析基本方程.提出弧長法求解體系運(yùn)動(dòng)路徑的基本策略,并通過監(jiān)測體系切線剛度矩陣最小特征值的變化來跟蹤運(yùn)動(dòng)形態(tài)的...
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