【摘要】： 針對TIG焊接過程中強弧光、煙塵、極端熱輻射等復雜工況,以及液態(tài)金屬動態(tài)流動引起的熔池區(qū)域反射特性不穩(wěn)定對熔池視覺特征提取造成干擾的問題,本研究提出一種改進型熔池測量方法,包括基于注意力機制與多尺度特征融合的輕量級網(wǎng)絡熔池分割方法和基于分割結(jié)果的閉運...