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多智能體路徑規(guī)劃研究綜述
【摘要】：
多智能體路徑規(guī)劃(multi-agent path finding, MAPF)旨在為多個智能體規(guī)劃無沖突路徑以優(yōu)化協(xié)同任務(wù)性能.本文綜述了MAPF的研究現(xiàn)狀,涵蓋算法分類、應(yīng)用場景和未來趨勢,并探討了其在大規(guī)模動態(tài)環(huán)境中的挑戰(zhàn).首先,本文詳細介紹了...
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