骨鉆孔損傷機(jī)理與控制的研究進(jìn)展
【摘要】：
骨鉆孔過(guò)程中的機(jī)械力或熱效應(yīng)控制不當(dāng)，易引發(fā)軟組織損傷、熱性骨壞死、植入物松動(dòng)等并發(fā)癥，影響手術(shù)效果。目前的手動(dòng)骨鉆孔操作主要通過(guò)優(yōu)化鉆孔參數(shù)與鉆頭幾何參數(shù)，以降低骨鉆孔損傷風(fēng)險(xiǎn)。而手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展也為骨鉆孔操作的精確性與安全性提供了新的技術(shù)支持。本...
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