【摘要】： 近年來，自動駕駛發(fā)展迅速，涌現(xiàn)了許多自動駕駛模型。然而，這些自動駕駛模型對于黑夜這種光線暗的場景下的應(yīng)用并未做出針對性研究。黑夜場景中，攝像頭的效果較差，而激光雷達主動發(fā)射激光，不受環(huán)境光照影響，在黑夜場景下也能有效識別道路信息。于是本文提出一種改進...