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基于軌跡規(guī)劃的輸出開關(guān)間隙氣動調(diào)節(jié)方法
【摘要】：
雙極性電磁脈沖發(fā)生器無法通過外置機械調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的方式對輸出開關(guān)間隙進行調(diào)節(jié)。為解決其開關(guān)間隙調(diào)節(jié)難題，以絕緣氣體為介質(zhì)，氣缸為執(zhí)行器，間隙軌跡規(guī)劃方法和單環(huán)PIDA控制器相結(jié)合為控制算法，提出了一種開關(guān)電極間隙氣動調(diào)節(jié)方法，該氣動調(diào)節(jié)方法可以更好地適應(yīng)...
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