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論文排版
基于可微碰撞檢測(cè)和高效初始化的航天器軌跡優(yōu)化
【摘要】：
基于模塊化航天器自主交會(huì)對(duì)接的在軌組裝是構(gòu)建大型空間結(jié)構(gòu)的重要技術(shù)路徑,安全且高效地實(shí)施組裝任務(wù)需解決模塊化航天器在復(fù)雜環(huán)境障礙下的軌跡優(yōu)化問(wèn)題.本文針對(duì)預(yù)組裝階段提出一種基于可微碰撞檢測(cè)和高效初始化的航天器軌跡優(yōu)化方法.首先,通過(guò)一系列凸體基元構(gòu)建...
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