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論文排版
融合交互預測信息的自動駕駛安全規(guī)劃方法研究
【摘要】：
針對自動駕駛決策規(guī)劃中動態(tài)環(huán)境交互與復雜行為預測的核心挑戰(zhàn),提出一種融合交互預測信息的自動駕駛安全規(guī)劃方法。首先，構建圖注意力網絡(Graph attention network,GAT)提取智能體動態(tài)交互特征，并設計圖卷積網絡(Graph conv...
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